Le pont, relie les deux rives de la Marne au-dessus de l'île Fanac.
Plusieurs ouvrages d'art successifs ont existé sur ce site depuis 1205, l'ouvrage actuel datant de 1937. Le pont de Joinville connait successivement plusieurs noms : pont Olin entre le XIIIe et le XVIe siècle, pont aux Moulins du XVIe au XVIIIe siècle, pont de Saint-Maur du XVIIIe au début du XIXe siècle.
Le nom actuel de pont de Joinville est donné à partir de 1835.