La commanderie de Villedieu est un ordre religieux. Elle trouve son origine, dans le don d'un domaine de 12 hectares fait par Henri Ier Beauclerc à l'Ordre de Saint-Jean de Jérusalem, en récompense des services rendus par les hospitaliers aux Croisés lors de la première croisade.
La commanderie, lieu où habitait le commandeur, est située sur l'Île Bilheust (Parc de la commanderie). Un hôpital est fondé, vite complété par une église, la chapelle Saint-Blaise, le moulin banal et les fours banaux. La commanderie tire ses recettes notamment des droits qu'elle perçoit des marchés de Villedieu et de Saultchevreuil, privilège confirmé par le roi Henri II.
La commanderie subsiste jusqu'à la Révolution.Tous les quatre ans, la fête du Grand Sacre donne lieu à une messe dans le parc de la Commanderie. La commanderie est aussi le nom donné au bâtiment qui l'abritait, vendu comme bien national à la Révolution.