Au bord de la couze Pavin mais toujours à distance respectueuse, le bourg conserve une densité toute médiévale de bâtisses enchevêtrées les unes dans les autres. Meilhaud constituait au Moyen-Age une seigneurie indépendante au cœur des terres des Dauphins d'Auvergne. Les vestiges du château ainsi que les murs d'enceinte successifs des forts se découvrent dans le quartier de l'église saint Rémy, reconstruite au 15ème siècle.
Le quartier des forts : vestiges d'enceinte, échauguettes, meurtrières. A l'instar des autres châteaux du Dauphiné d'Auvergne, le château de Meilhaud a été représenté au milieu du 15ème siècle dans l'armorial dit de Revel.
Le patrimoine lié à l'eau :
Le vieux pont sur la couze est aujourd'hui réservé aux promeneurs
Un bief ou béal dérivant l'eau de la couze dessert le lavoir couvert et le secteur des jardins privatifs ; il servit aussi autrefois à alimenter les fossés de l'enceinte.