Le parc de l'Hôtel de ville, appelé aussi Parc Mondory, abrite deux pavillons : l’Oratoire d'Anne d'Autriche et le Corps de Garde. La bâtisse originelle, en grès ferrugineux, brique et colombages datait du XVIIème siècle. Elle était située à l'emplacement de l'actuel Hôtel de ville.
Propriété de Le Vaillant, Maître verrier, c'était l'une des plus belles maisons du bourg.
Grâce à sa grandeur, son emplacement, elle fut choisie pour accueillir le Roi de France Louis XIII et la Reine Anne d'Autriche lors de leur cure en 1633.
Pendant ce séjour royal, la noblesse locale et la Députation du Parlement de Rouen se présentèrent au Roi.
Les loisirs occupèrent une place importante : chasses, théâtre...
On fit venir de Paris le célèbre Mondory et sa troupe. Il présenta trois pièces : Mélite, Clitandre et la Veuve signées de Pierre Corneille.
Ce dernier en profita pour se signaler à l'attention du Cardinal et obtenir ainsi sa protection.
En souvenir de cet épisode, le parc de l'Hôtel de Ville porte le nom de Parc Mondory.