Du Pont Notre-Dame, descendre le chemin de halage dans la vallée encaissée de la Mayenne jusqu’à Beau Rivage et l’écluse de Saint-Baudelle et son moulin reconstruit, rive droite (1863). Parcours commun avec le circuit PR de Moulay.
Le chemin de halage est une voie verte de 85 km en Mayenne se poursuivant jusqu’à Angers. Il est très fréquenté l’été par la Vélo Francette de Ouistreham à la Rochelle. 20 écluses sur ce parcours sablé pour une dénivellée de 50 m.