Le parc du Castel Sainte Marie est surplombé par l'ancien château de Beauraing érigé dès le 13e siècle. Au cours des siècles, plusieurs batailles et incendies mirent à mal l'édifice jusqu'au terrible incendie de 1889 qui détruit presque tout.Depuis plusieurs propriétaires se sont succédés et aujourd'hui les anciennes écuries ont été transformées en chambres et restaurant, une des tours (Charles Quint) est quant à elle devenue un gîte. Un livre sur l'histoire complète du château est paru et est disponible à l'Office du tourisme de Beauraing.