L’église Saint Etienne de Launois-sur-Vence date du XIIIe et XIVe siècles, elle fut classée Monument Historique en 1913.
L'extérieur de l’église est de style roman, son intérieur est quant à lui de style gothique. Comme beaucoup d'édifices de la région, le bâtiment a été renforcé au XVIe et XVIIe siècles, pour servir de refuge, et flanqué de contreforts renforçant les murs. Une tour-porche protège l'entrée.