Le parc tient son nom de la dernière famille noble ayant vécu au village, les « de Mathelin ». La famille vécut dans le château à partir de la fin de la Révolution française jusqu’en 1967. Plusieurs châteaux se sont succédés à cet endroit depuis le Moyen Âge. Anatole de Mathelin fit transformer, en 1912, l’ancien château de Tornaco. Les « de Mathelin » furent les derniers propriétaires du château. Leurs héritiers vendirent le domaine à la commune de Messancy en 1970. Les seuls vestiges visibles aujourd’hui sont les tours situées dans le parc. La distance entre les tours nous laisse imaginer les dimensions du château qui disparut dans les flammes en 1979.