"Les Croisiers", nom qui a été donné au lieu par des pères Croisiers (ordre religieux fondé en 1211), originaires de Liège venus s'établir sur cette coline surplombant la Vesdre. Aussitôt arrivés, ils construisent une petite chapelle, puis s'établiront un peu plus loin. Cette nouvelle construction sera à l'origine du hameau des Croisiers. Ils vont défricher une grande partie des bois Xhavéchamps et Roubouxhi (ce bois est aussi appelé Bois des fleurs, car on y trouve un narcisse jaune typique et unique, nommé fleur de Rombouhi par le botaniste Gustave Beyfays). La Commune des Croisiers sera indépendante de la Commune d'Andrimont jusqu'en 1795.
Au 18ieme siècle, un château sera construit avec un plan d'eau, et deux conciergeries (une à l'entrée du village(devant laquelle vous allez passer) et une à Renouprez). En 1982, la cité de l'Espoir, qui se trouve à l'étroit, va démolir les lieux pour faire place à un bâtiment plus vaste, répondant mieux à ses besoins.