Marcillé-Raoul doit son nom à Raoul III, seigneur de Fougères qui fortifia cette localité, qu'il semblait affectionner tout particulièrement. Il y possédait aux environ de 1240, un château qui se trouvait probablement à l'emplacement du village du Châtel. Jusqu'en 1950, Marcillé-Raoul a essentiellement une vocation agricole. C'est à cette époque que la société laitière, créée vingt ans auparavant par les frères Clanchin, prend son plein essor et détermine l'avenir industriel de la commune autour de la pasteurisation de la crème et de la fabrication du beurre. Des tournées de ramassage de lait sont organisées pour la fabrication de yaourts et petits suisses.