Maire de Valençay de 1826 à 1831, le Prince de Talleyrand-Périgord fit don à la ville d'un terrain en 1836, alors qu'il était Conseiller Général, pour établir une mairie, un tribunal de la justice de paix et une école pour les jeunes garçons.
Préalablement située dans le quartier du Bourg de l'Eglise, la mairie était devenue, par manque de place, inadaptée à la gestion des affaires communales.
C'est en mai 1843 que débuta le chantier de construction des bâtiments actuels (dans la rue de Talleyrand), élevée sur deux étages, en pierre de Tuffeau, avec un balcon central et une cour en façade qui est fermée par de grandes grilles en fer forgé. Une horloge sera fixée en 1876 sur son fronton à jour.
Durant la seconde guerre mondiale, la mairie n'eut à souffrir d'aucun dégât si ce n'est qu'une partie des archives fût brulée.
C'est en 1990 que le Conseil Municipal décida son agrandissement en y incorporant la Salle Pierre de la Roche (ancienne école des garçons).