Le hameau, faisant parti de la commune de Denée, est principalement constitué d'une propriété dominant légèrement la vallée et comprenant un château. La rivière l'Aubance termine sa course dans le Louet à Mantelon.
On y trouve le château de Mantelon (du XVIIIe siècle) construit près d'un ancien bâti médiéval, et inscrit aux Monuments historiques. La chapelle est reconstruite au XIXe siècle. Le château comporte un parc on l'on trouve des peupliers noirs, grand arbre pouvant atteindre une trentaine de mètres de hauteur, et dont on trouvait en 2012 trois spécimens en contrebas du château (haut. 32 m, circonf. 5,60, datant de la fin du XVIIIe).
Le village de Mantelon se trouve dans une zone protégée. Il est inscrit à l'inventaire des sites pittoresques de Maine-et-Loire, est un site protégé selon l'arrêté du 18 décembre 1974 (ensemble formé par le hameau de Mantelon), et se trouve sur la zone formée par la confluence et les coteaux angevins, site protégé classé par arrêté du 23 février 2010.