Promontoire rocheux d'une cinquantaine de mètres, offrant un panorama sur la vallée de la Loire.
Elle est classée espace naturel sensible (ENS).
On y trouve un monument républicain érigé en 1889, avec statue en fonte peinte, site où 600 républicains furent attaqués lors de la bataille contre les Blancs le 26 juillet 1793.
Le 20 juillet 1793, les 600 hommes du 8e bataillon de volontaires établissent un camp à la Roche de Mûrs. Une partie de l'armée vendéenne de Bonchamps occupe le 25 les hauteurs de Denée, Mozé et Soulaines. Le 26, elle attaque les Républicains de Mûrs et d'Érigné, dont ceux du camp. Le bilan sera de 88 morts, 40 blessés, 155 prisonniers.