Soing faisait partie de la seigneurie de Fouvent suzerain des comtes de Bourgogne. En 1256, Soing passa au sire de Vergy, puis en 1302, au sire de Rupt. Cubry-lès-Soing dépendait des comtes de Bourgogne. Charentenay est mentionné en 1242, les hospitaliers de Saint-Jean-de-Jérusalem y étaient installés.
PK 329
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