Edifié au milieu du XVIIème siècle sur les ruines d’un château du moyen âge datant du XIIème siècle, le château de Villaines n’a pas connu de modification ou d’ajout depuis cette date. Epargné pendant la révolution, il changea de nom sous l’empire pour prendre celui de son nouveau propriétaire, le marquis d’ Aux, lequel l’avait acheté en 1776 au dernier représentant de la famille Gaignon dont la famille possédait la terre de Villaines depuis 4 siècles.
A la fin du XIXème siècle le château d’Aux redevînt le château de Villaines, à l’occasion d’une nouvelle cession au comte de Gramedo.