Les premiers témoignages relatant l’existence de Millery la situent à la période gallo-romaine. S’étendant le long de la Voie romaine menant à Metz, une borne positionnée en bas du village lui attribuerait le nom de Milliaire. Ses origines sont certainement plus anciennes, pays de Leuques, Celtes ou Gaulois, mais l’empreinte déterminante relève de la Paix romaine où le village connut une période de prospérité et de sérénité.
Après les Romains vinrent les Francs. En cette période moyenâgeuse, l’abbé Clouet rapporte qu’Hildegarde, femme de Charlemagne, très populaire sous le nom de Reine Gilette, se serait noyée sur ce site.
PK 340
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