Saint Florentin était un poste gallo-romain appelé Castrodunum. Au carrefour de voies romaines, Jules César aurait planté sa tente à La Trecey . La légende dit que Jeanne d'Arc y aurait fait halte en 1429 en se dirigeant vers Reims pour le sacre de Charles VII.
La rencontre dite de Saint-Florentin, le 1er décembre 1941 entre le maréchal Pétain et le maréchal Goering, représentant du Reich s'est déroulé dans le train spécial du Reichsmarschall, en gare de Saint-Florentin-Vergigny.
L'église Saint-Florentin possède un des rares jubés de France, de très beaux vitraux de l'école de Champagne datant du XVIe siècle ainsi que de remarquables statues des xvie et xviie siècles. Elle est classée monument historique depuis la première liste de 1842.
Le pont-canal permettant au canal de Bourgogne d'enjamber l'Armance. Cet aqueduc en pierre à cinq arches, construit en 1776, est situé tout près du port de plaisance de Saint-Florentin au niveau de l’écluse 108.
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Chantier naval ouvert à l'année.
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