La Collégiale Saint Loup fut construite du XVIe au XVIIIe siècle, sur les ruines d'une église qui avait subi deux incendies en 1375 et 1432. Le chœur est Renaissance, les bas-côtés sont gothiques ; le porche et le clocher sont classiques ; un jubé est fait de somptueuses grilles en fer forgé.
L'église garde les reliques de Saint Loup, archevêque de Sens et propriétaire d'un domaine à Brienon au VIIe siècle. Avant la Révolution, Brienon-sur-Armançon s'appelait Brienon-l'Archevêque. Elle est classée au monument historique depuis le 18 septembre 1907.
Le grand lavoir construit en 1762 est un des rares lavoirs de l'Yonne construits avant 1789. Il possède une charpente remarquable. Son impluvium ovale et ses formes équilibrées en font un monument admiré. La source qui l'alimente est l'une des 12 sources locales, identifiées. Il est classé monument historique depuis le 4 novembre 1982.
PK 9
Port privé géré par la société Brienon Marine. Accessible à l'année.
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