On date traditionnellement la fondation de Malestroit à 987 par des moines qui s'installèrent sur les rives de l'Oust. Une trêve y est signée le 19 janvier 1343, au cours de la première guerre de Succession de Bretagne.
À partir du 4 janvier 1940, Malestroit et ses environs accueillent les contingents de Polonais qui formeront la Brigade de chasseurs de montagne qui participera à la Bataille de Narvik.
En 1987 des festivités commémorent le millénaire de la cité bretonne.
PK 132
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