Construite sur les fondations d’une villa romaine, Pavie est une bastide médiévale du XIIIe siècle comptant aujourd’hui 2 000 habitants. Elle fut fondée en 1281 par le comte Bernard IV d'Astarac et l’abbé Hugues de Cadeux de l'abbaye de Berdoues.
Le pont médiéval datant du XIIIe siècle est un incontournable de cette bourgade pleine de charme. De style gothique, il a été détruit et restauré de nombreuses fois.
La chapelle Notre-Dame-du-Cédon, reconstruite au XIXe siècle, était jadis un centre de pèlerinage.