Villers-Saint-Siméon est situé au croisement de deux anciennes chaussées romaines d’origine gauloise. La première reliait la France à l’Allemagne, c’est l’actuelle chaussée Brunehaut. La seconde reliait Amay, Visé et Maastricht, c’est la rue du Tige. Des fouilles du lieu dit La Tombe (ancien tumulus romain) ont d’ailleurs permis de découvrir des vestiges romains d’une grande importance. Paisible sous l’effet de la Pax Romana, la Hesbaye fut envahie vers 450 par les Huns qui rasèrent Villers. Quelques années plus tard, c’est au tour des Francs d’occuper la région. Le premier seigneur de Villers se nommait Siméon. La confusion, aidée par le Clergé et la coutume chargée de superstition de donner des noms de saints aux villages transformèrent peu à peu Villare Sire Siméon en Villers-Saint-Siméon.