Autrefois marécageux, Juprelle devient durant le Haut Moyen Âge, un domaine carolingien. Le nom Lupilella, cité pour la première fois en 1147, pourrait signifier petit Juprelle et donc avoir été un domaine de petite dimension mais similaire à celui de Julille, dépendant des Carolingiens. Pour d’autres, le nom de Juprelle pourrait dériver du Gaulois Jippo, et signifier Genévrier. Cet arbuste pousse dans la clairière, les prairies et les landes et a pu avoir été abondant chez nous. Seigneurie du pays de Liège, Juprelle appartenait au chapitre de Saint-Lambert. Elle possédait une cour de justice qui étendait aussi sa juridiction sur Villers-Saint-Siméon.