La demeure de l’opulente famille herstalienne des Lovinfosse, maison bourgeoise de 1664 de style mosan, fut restaurée et aménagée en musée communal en 1971. À travers ses salles, le musée replonge dans le riche passé culturel, historique et industriel de Herstal depuis la Préhistoire jusqu’à nos jours, en passant par l’époque gallo-romaine, mérovingienne, et carolingienne. Herstal fut en effet, et surtout, un des lieux privilégiés de résidence des Mérovingiens et des Carolingiens. Et c’est Charlemagne qui fit sortir définitivement Herstal de l’ombre. À cette époque, la localité est signalée comme palais royal. Il est attesté que le roi des Francs, futur empereur, passa des nombreux séjours dans son palais de Herstal et que de grandes assemblées y eurent lieu. Cependant, si le musée communal accorde une large place à Charlemagne, il présente également des témoignages du riche passé industriel de Herstal (armurerie, faïencerie, clouterie, horlogerie, fonderie, charbonnages, motos dont « Les célèbres Demoiselles de Herstal ») ainsi que plusieurs œuvres d’artistes locaux.