A la sortie de la gare, prendre l'avenue David d'Angers à droite. Peu après, au grand carrefour, prendre en direction du pont qui traverse la Loire (Pont des Cadets), continuer sur l'avenue du général de Gaulle, traverser à nouveau la Loire.
Au petit rond-point, prendre en face puis continuer à gauche la rue Molière et rue Bonnemère à droite. Au bout, tourner à gauche et monter la rue du Puits Neuf. Traverser la place Saint-Pierre et rejoindre le chemin de l'Echelle.
A la Maison des Compagnons, croisement avec le GR®36.
Cheminement non balisé jusqu'au château