Louis de Brézé, grand sénéchal de Normandie, et à son époque, la belle Diane de Poitiers, qui deviendra par la suite la favorite du roi Henri II, apprécient les chevauchées en forêt de Roumare. Le Sénéchal fait bâtir cette demeure en 1515, où, après les parties de chasse, il se plaît à recevoir ses amis. Le Manoir de Marbeuf est le plus ancien manoir de l’époque Renaissance encore visible dans l’agglomération rouennaise. Le poète Pierre de Marbeuf et sa femme sont représentés en médaillon. Le manoir possède une des rares granges surélevées de la boucle de Roumare.
La chapelle du manoir est entrée dans l’histoire de France suite au pèlerinage d’Anne d’Autriche, épouse du roi Louis XIII, venue prier la Vierge de lui donner un fils. Anne donna naissance l’année suivante au futur Louis XIV. La reine reconnaissante offrit à la chapelle de Sahurs, rebaptisée Notre Dame du Vœu, une statue de la Vierge en argent de près de 6 kg, qui disparut mystérieusement pendant les troubles de la Révolution…