L’église Saint-Pierre est le principal édifice qui témoigne de l’histoire médiévale de la commune. Située dans le centre historique, l’église domine le paysage de la ville par sa taille et son éclat .
Classée Monument Historique en 1906, elle est un symbole de la ville et un élément remarquable du patrimoine régional.
La première église est édifiée au Moyen-âge, bien avant le 11ème siècle . Peu d’éléments subsistent de cette période. Pierre Ier de Mortagne entreprend une grande rénovation de l’église vers 1050. C’est à partir de cette date que l’aspect actuel de l’église voit le jour et que l’édifice obtient un rôle important dans la petite cité de Mortagne. Elle subit ensuite de nombreuses dégradations et reconstructions au cours des siècles