Le parc Faucigny-Lucinge, est une ancienne parcelle du parc du Château de Vaux-le-Pénil dont il en suit l'histoire de sa création jusqu'à la seconde moitié du XX ème siècle.
Etabli au XVII ème siècle, il est redessiné par le paysagiste Achille Duchêne en 1892. À cette occasion, des arbres, comme le cèdre ou le sequoia, sont plantés, ce qui contribue à l'aspect actuel du parc.
À la Libération, deux pompiers de la brigade de sapeurs-pompiers de Paris sont fusillés par les nazis, une stèle commémorative est donc présente à la grille d'entrée dite de l'Almont.
En 1966 à l'occasion du décès de Marie Juliette Ephrussi, propriétaire du château et de son parc, le parc Faucigny Lucinge est divisé du reste du parc du château. Ses héritières feront don à la ville de Melun d'une parcelle de 17 hectares et 10 ares, sous condition que celle-ci soit transformée en parc public.
La ville réalise donc ces travaux et le parc ouvre au public au public au printemps 1966.