Le site de Maincy a été occupé dès le néolithique. D'autres traces indiquent que dès le XIème siècle, la pierre était extraite au nord du village. Cependant, c'est avec la construction du château de Vaux le Vicomte à partir de 1641 par Nicolas Fouquet, que le village connait un véritable développement : des forges ainsi qu'un atelier de tapisserie, dirigé par Le Brun, et ancêtre de la Manufacture Royale des Gobelins créée en 1662 par Colbert, vont y être implantés.