La première référence connue de ce site date de 1839. Situé à l'époque à la périphérie de l'ancienne enceinte de la ville, il est placé sur une source à l'endroit dit « La Fontaine », une résurgence naturelle, alimentant constamment le bassin. Il était constitué de deux abris en vis à vis et a été fortement fréquenté jusque dans les années 1960-1965.
En 1970, le lavoir est devenu impraticable et la structure de la bâtisse dangereuse. Le pan nord a été détruit et le pan sud a subi une première restauration en 1972. L'édifice actuel fut à nouveau restauré en 2014 par la ville de Beaune-la-Rolande.