Au XIIIe siècle, une enceinte fortifiée avec portes et fossés est érigée pour protéger les deux forteresses de Dol : « le châtel et l’église ».
Elle est renforcée aux XIVe et XVe siècles pour résister aux progrès de l’artillerie. La tour de la Motte et la tour des Carmes en sont de beaux exemples visibles dans le rempart nord depuis la promenade des Remparts (offrant une vue sur le marais de Dol et le Mont-Dol).
Cet espace de verdure, réalisé en 2012, a permis de dégager une partie des remparts à l’est, jusque là enfouis sous les déblais du creusement de la ligne de chemin de fer.