Un itinéraire entre deux lieux incontournables de l'épopée de Jeanne: Domremy La Pucelle, son village natal et Vaucouleurs, où Jeanne d'Arc ira chercher auprès de Robert de Beaudricourt une escorte pour se rendre à Chinon et rencontrer le roi Charles VII
Le parcours traverse des lieux marqués par l’histoire de Jeanne D’Arc avec entre autres,
La Chapelle de Bermont, Montigny-lès-Vaucouleurs…