En bord de Seine, Rouen affiche deux indices de son goût pour la balade cycliste : une reconquête des berges et un cœur de ville dense où le deux-roues a sa place. Deux raisons pour explorer cette cité au patrimoine généreux, scandée d’espaces muséaux contemporains et d’édifices gothiques et Renaissance. Avec en filigrane le souvenir de Jeanne d’Arc, héroïne dont beaucoup de lieux portent la trace.