Bel itinéraire historique reliant Poupehan à Rochehaut par l'ancienne voie de Bouillon. A Rochehaut, admirez l'Eglise, la maison de Marie Howet et le magnifique panarama de Frahan. A la passerelle de Frahan, n'hésitez pas à faire un petit détour dans ce charmant village. Le retour se fait le long du parcours romantique longeant la Semois. Des haltes sur les rochers vous permettront de faire une pause au calme au bord de l'eau.
En hiver, le chemin le long de la Semois est parfois inondé, une déviation (par un sentier) non balisée au niveau du ruisseau ( après 6 km) est possible.
Balisage : rectangle rouge numéro 27.
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Piéton - Rectangle horizontal - Rouge