
Le territoire d’Horrues fut sans doute déjà occupé à l’âge de la pierre et à l’époque gallo-romaine puisque situé le long de la chaussée romaine.
Le fief des seigneurs de l’Eclatière se situait au nord du village. Mais le village d’Horrues eut une longue histoire commune avec Soignies puisqu’en 1198, les Comtes de Hainaut cédèrent Horrues au chapitre de la Collégiale, ainsi de 1198 à 1789, il était la possession du chapitre royal de Saint-Vincent. Riche en végétation, le village, situé sur une butte pour une bonne partie, est traversé par de nombreux cours d’eau : la Senne, la Gageole, les ruisseaux de Boussemont et D’El pisse…
Cela lui a valu la particularité d’avoir été un village où de nombreux moulins à vent et à eau ont été érigés. Château de Beaurepaire : À l’écart dans une vaste propriété d’intérêt paysager, sur la chaussée d’Enghien, se trouve une imposante demeure millésimée 1802 : le Château de Beaurepaire.