El barco original fue bautizado con el nombre de Carmen Flores, el nombre de una hija del armador del barco, Pascual Flores, y fue construido en los Astilleros Marí, en Torrevieja, Alicante, un lugar donde tradicionalmente se construían pailebotes; se dedicó a la navegación de cabotaje, desde el año de su botadura, en 1919, hasta 1928. Desde 1928 se reconvirtió en motovelero, al aplicarle un motor, y tuvo diferentes nombres, como Puerto de Palma, desde 1928 hasta 1935, y Cala San Vicens, de 1935 a 1975.
Más tarde, fue adquirido por la empresa Kylon S.A., y con el nombre de Sayremar I, se dedicó a recuperar barcos y mercancías hundidas, hasta el año 1997, cuando fue adquirido por el Museo en subasta pública; tras ser restaurado hasta devolverle su imagen original, el año 2001, se rebautizó con el nombre de Santa Eulàlia, en honor a una de las patronas de la ciudad de Barcelona.
Sus características técnicas son:
Eslora: 34.6 m (47 m incluyendo el bauprés)
Manga máxima: 8,5 m
Puntal: 3,79 m
Superficie de las velas: 526,4 m2
Número total de velas: 12
Altura de los palos sobre cubierta: 27 m
Motor: Volvo Penta 397 CV (291,91 Kw)
Tripulación actual: 8 (patrón y 7 tripulantes)