El primer sistema de gobierno del Santa Eulàlia era de carro o tambor, con una rueda de timón simple.
El engranaje consta de una base de hierro fundido que dispone de un tambor que combina madera dura y perfiles metálicos, para hacer que la cadena se agarre bien. Este sistema se protege con un mueble llamado piano, y tiene una sencilla maquinaria basada en un sistema de aparejos con cabos y cadenas, que giran y quedan recogidos sobre el tambor de madera, para hacer girar el timón.
El conjunto es accionado con una rueda de timón de madera con cuerpo de bronce. Atendiendo a las características del Santa Eulàlia, se decidió que esta roda tenía que ser de un metro de diámetro, pues ha de ser proporcional al esfuerzo que hay que realizar.