La casa museo de María Pita se sitúa sobre el solar que en el siglo XVI ocupaba una vivienda propiedad de Juan Alonso de Rois, primer marido de la heroína coruñesa. A su muerte el inmueble pasó como herencia a la hija del matrimonio, María Alonso de Rois.
En la exposición permanente se recrean dos dependencias de la casa de los padres de María Pita, la tienda, que se encontraba en el bajo y el dormitorio principal. Además se hace un recorrido por la historia del Reino de Galicia y A Coruña en los siglos XVI y XVII, así como por las causas y desarrollo del ataque inglés de 1589.
María Pita, que en realidad se llamaba Mayor Fernández de Cámara y Pita, es célebre por su trascendente papel durante el asedio del corsario Inglés Sir Francis Drake a la ciudad de A Coruña en mayo de 1589. En el transcurso de la batalla murió su tercer marido Gregorio Rocamonde y cuando la toma de la muralla parecía consumada, María logró matar al alférez inglés que dirigía el asalto arrebatándole la lanza de la bandera. Según la tradición, este acto y su grito "Quien tenga honor que me siga" insuflaron ánimo a los defensores para repeler el ataque.