Un recorrido en el corazón del pueblo le permitirá atravesar la Vendinelle por el Pont-vieux, una estructura del siglo XV de la que se cobraba un peaje, y descubrir las ventanas clasificadas de estilo gótico flamígero de la Casa de la Sarda de Caumont, una dependencia del antiguo castillo.Antigua villa galorromana, Auriac sur Vendinelle es un pintoresco pueblo construido alrededor de su castillo en el siglo XI. Su patrimonio religioso es bastante atípico. El campanario cuadrado de la iglesia de Santa María Magdalena es el antiguo torreón del castillo fortaleza. La capilla de Noumérens, de estilo románico, contiene un fragmento de un sarcófago del siglo VIII que contiene un crisma y un rosetón, símbolos de la Iglesia cristiana primitiva.
El pueblo de Auriac-sur-Vendinelle fue fundado por el propietario romano de estas tierras. De hecho, existía una villa romana aproximadamente en el lugar conocido como La Durande (al sureste del pueblo actual). Esta villa, primer indicio de asentamiento organizado en Auriac, perteneció probablemente a un señor local llamado Aurius, que dio su nombre al pueblo.
La referencia textual más antigua a Auriacum data del siglo XI. Nos habla de la presencia de un castillo, propiedad de varios señores, que protegía un vado. Un vado es un lugar de un río por el que se puede pasar a pie. El vado de Auriac era un vado importante en una ruta comercial muy transitada. Era el punto de paso de la vendinelle en el camino de Toulouse a Revel, pasando por Caraman. La edad de oro de la ciudad llegó a finales de la Edad Media. En esta época fue elevada al rango de baronía, bajo el condado de Caraman.
Pero el destino de la ciudad dio un vuelco en el siglo XVI, y en varias ocasiones. Auriac sufrió mucho durante las Guerras de Religión entre protestantes y católicos. En 1563, los protestantes de Puylaurens atacaron Auriac y saquearon la ciudad y a sus habitantes. Esto supuso un duro golpe para los habitantes de Auriac. En 1568, apenas recuperada de esta primera incursión, la ciudad fue atacada de nuevo por los hugonotes. Esta vez, un ejército de más de 1.000 hombres atacó Caraman y todas las iglesias del condado. Y de nuevo en 1570, esta vez para establecer una presencia más permanente. Afortunadamente, esta vez los habitantes habían sido avisados y pudieron evacuar la ciudad.
Esta vez, la ciudad se pasó definitivamente al bando protestante, aunque los habitantes tendían a ser católicos, y se vislumbraban unos años de apaciguamiento. Hasta 1591, cuando las tropas católicas atacan el condado de Caraman y Auriac. Procedían de Joyeuse y asolaron la ciudad, sus casas, su castillo y ... sus archivos. Devuelto al redil católico en 1622, el castillo fue destruido piedra a piedra en 1625 por orden del Rey. De este edificio sólo queda su torre del homenaje, que hoy sirve de campanario a la iglesia Sainte-Madeleine.
No fue hasta el siglo XIX cuando el pueblo resurgió de sus cenizas. Gracias al desarrollo del cultivo del trigo, Avignonet y la región del Lauragais vivieron otra edad de oro. La evolución de las técnicas agrícolas transformó la región en el "granero de Toulouse". Fue en esta época cuando se construyó la casa del pueblo, que aún hoy se puede admirar. Fue también en esta época cuando la calle Major se llenó de comercios para acoger a los nuevos habitantes de Auriac.
A finales del siglo XIX, la ciudad contaba con 2.000 habitantes.
Símbolo de este renacimiento, el famoso "trenecito negro", línea ferroviaria que unía Toulouse con Revel, en el corazón de la región de Lauragais, pasó por Auriac nada más inaugurarse en 1906. Auténtico enlace entre los pueblos de la región, este tren no sólo transportaba pasajeros, sino también productos agrícolas locales. Muy utilizado por la población local, tuvo un impacto duradero en la vida cotidiana del pueblo. Aún hoy, la antigua estación, cerca del campo de fútbol, es el recuerdo de una época en la que el ferrocarril contribuía al dinamismo y a la apertura de la región de Lauragais a los pueblos vecinos.
Hoy en día, Auriac-sur-Vendinelle es una ciudad próspera y animada (el vínculo con la vendinelle se añadió en 1927 para distinguirla de las otras 8 ciudades con el mismo nombre en Francia), y un lugar estupendo para vivir. Aquí se celebra el mercado los martes, y muchos acontecimientos animan la vida local, como el Festival des Ruelles a principios de mayo.
También puede abastecerse de productos regionales en la tienda "Les moulins de Perrine", situada a las afueras del pueblo.
Un poco más lejos, la capilla de Noumérens es una pequeña joya del arte románico que merece una visita.