Le canal et l'écluse du choc

Au XIXe siècle, l'Aubette et le Robec alimentaient une centaine de moulins, filatures, papeteries, imprimeries, etc. On considérait alors que le Robec était un affluent de l'Aubette, ce qui donnait à cette rivière un cours de 14 km. Sur la commune de Darnétal, il existe un endroit où les deux rivières se trouvent à 50 m l'une de l'autre ; un point de passage fut créé, que l'on appelle « le Choc », situé rue des Petites-Eaux, ce qui permettait de curer les rivières en envoyant les eaux de l'une vers l'autre et vice-versa. Le Robec canalisé coule plus haut que l'Aubette, qui coule vraiment au fond de la vallée. C'est le Robec qui rentrait directement dans la ville, presque au pied de l'abbaye de Saint-Ouen, pour redescendre vers la Seine. L'importance de ces deux rivières est particulièrement bien illustrée dans le Livre des fontaines de Rouen, par Jacques Le Lieur, édité en 1525.
Source de l'Aubette : Saint Aubin Epinay. Longueur : 7,9 km.
Source du Robec : Fontaine sous Préaux. Longueur : 9,3 km.