Diese Stiftskirche wurde 987, unter der Herrschaft des Fürstbischofs Notger, gegründet.
Nach einem durch Blitzschlag verursachten Brand im Jahr 1003 baute man sie im frühen 11. Jahrhundert wieder auf. Der Turm datiert aus dem 11. und frühen 12. Jahrhundert.
Im Laufe der Jahrhunderte wurde die Kirche zahlreichen architektonischen Veränderungen unterzogen und sie besteht heute aus einem romanischen Turm und Langschiff, einem gotischen Chor und einer Innenausstattung im Barock- und Rokokostil. Sie beherbergt eine Reihe bemerkenswerter Kunstwerke, darunter ein Orgelgehäuse aus dem späten 16. Jahrhundert und ein Altarbild, das die Passion Christi und das Leben des heiligen Dionysius darstellt. Das Bild ist ein wahres Prachtstück aus der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts und veranschaulicht den Übergang von der Gotik zur Renaissance.
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