Du coeur du village de Beaumes de Venise jusqu'au Rocher de Rocalinaud, sculpté par les vents, l'eau et les hommes, de magnifiques vues sur les Dentelles de Montmirail et le Mont Ventoux s'offrent au regard!
Ne pas emprunter le sentier mais continuer par la petite route, pour Les PMR, en longeant le Rocher du Rocalinaud.