Depuis le centre « Azincourt 1415 », en passant par le village de Maisoncelle où l’armée anglaise passa la nuit et jusqu’au calvaire marquant l’emplacement du lieu de la fameuse bataille d'Azincourt, des panneaux expliquent le déroulement de l’affrontement entre les troupes françaises et l'armée du roi d'Angleterre. Sur le circuit, une tour d’observation vous permet de resituer sur le terrain la position des deux belligérants.