Robehomme constitue le seul promontoire au milieu des marais de la Dives et de la Divette. Jusqu'au 19ème siècle, la mer remontant jusqu'à Troarn lors des marées hautes, Robehomme pouvait être considérée comme une île. Durant la deuxième guerre mondiale, les Allemands ont gêné les alliés en noyant les marais.
Parking de la mairie de Petiville. Du parking, passer devant le lavoir et suivre la D95a en direction de Cabourg. Dépasser la route de Troarn sur votre gauche pour rejoindre 100 mètres plus loin un petit passage entre deux maisons (vous aurez l’impression de rentrer dans une propriété mais cela est normal). Après la fontaine, poursuivre le long du parc à chevaux jusqu’à l’entrée de Bavent.
Au croisement des deux chemins empierrés, continuer tout droit jusqu’au chemin goudronné, puis prendre direction Bavent. Un peu plus loin suivre la direction « Bavent par l’Eglise ». A la sortie de la zone d’habitation, suivre ensuite la direction « Les hauts vents ».
Au croisement avec la D236, traverser la route et emprunter le chemin empierré vous menant jusqu’à Robehomme par Roncheville. Traversez le bois. A la D236, continuer tout droit en suivant la direction « Robehomme par la chaussée du cros ».
Arrivé à la D224, prendre à droite. Après 500 mètres, obliquer à la première route à gauche pour débuter l’ascension de Robehomme. Au sommet de la côte, continuer en direction du clocher de l’église de Robehomme. Contourner le cimetière par la gauche et entrer dans le chemin empierré.
A l'intersection, suivre le chemin à gauche indiquant « Tour de Robehomme par le grand marais ». De nouveau sur la D224, prendre à droite et longer la route sur 250 mètres. Prendre le premier chemin en pierre sur la droite et suivre la direction « Petiville ». Au deuxième croisement, prendre à droite pour rejoindre la mairie et l’Eglise de Petiville.