Classée Monument Historique, la Collégiale Notre-Dame d'Auffay, dont les origines remontent au XIème siècle, vous dévoilera son histoire grâce à son audio-guide gratuit. Ne manquez pas au-dessus de l'horloge les Jacquemarts, Houzou Bénard et Paquet Sivière, qui sonnent les cloches tous les quarts d'heure et rythment la vie des altifagiens ! Les originaux sont visibles dans le hall de la Mairie. Cette boucle vous conduira aussi au château de Bosmelet où vous pourrez visiter la collection Alain Germain, le jardin et ses arbres remarquables ainsi que les vestiges de la Seconde guerre mondiale. Cette boucle est accessible aux attelages.
La boucle n°4 est balisée en jaune, le totem de départ se trouve sur la place de la République face au monument au morts. Parking possible sur la place centrale. Depuis le totem de départ dirigez vous vers la collégiale Notre Dame d'Auffay. Face à la Collégiale, tournez à droite Rue Victor Hugo.
Vous quittez le centre bourg pour aller sur les hauteurs d'Auffay. Avec prudence, traversez la rue Victor Hugo sur le passage piéton après avoir passé le N°14 de la rue et montez tout de suite après la rue Pierre Fortier. Préparez vous a monter une rue étroite et pentue. Soyez vigilants aux voitures circulant en double sens. Après avoir passé la résidence du Champ aux Moines sur votre droite, vous tournez quelques mètres plus loin dans un chemin à droite.
Au bout du chemin, vous arrivez dans le hameau Sainte-Catherine. Tournez à droite. A la prochaine intersection, prenez le chemin à gauche. Continuez toujours tout droit sur ce chemin jusqu'à rejoindre la route de la Corbière. Vous tournez alors à droite.
A l'intersection, tournez à droite. Vous emprunterez la départementale sur environ 250 mètres, soyez vigilants. Puis tournez à gauche pour rejoindre le hameau de la Motte par la route de la Motte. A la prochaine intersection, tournez à gauche. Restez sur le chemin sans jamais rentré dans le bois. Vous arrivez sur la D48.
Tournez à droite pour emprunter la route départementale sur environ 600 mètres. Puis, tournez à gauche, après le bassin de rétention d'eau. Vous emprunterez un agréable chemin traversant bois et plaine pour découvrir à votre gauche le château de Bosmelet. Après avoir découvert le château, continuez sur le chemin sous les arbres, vous atteignez alors la D96, route du Bosmelet.
Après avoir admiré sur votre gauche le magnifique colombier du XVIIème siècle en brique rose et grès, rare par sa forme ovale qui montrait la puissance des seigneurs de Bosmelet qui l’ont bâti, tournez à droite à l'intersection. Restez vigilant sur cette courte portion de route départementale (D96), puis tournez, quelques mètres plus loin, à gauche avant la maison solitaire pour rejoindre le chemin de plaine. A la sortie du chemin, tournez à droite. Après avoir passé le panneau de la commune de Saint-Denis-sur-Scie, prenez le chemin tout de suite à gauche. Une fois dans le sous-bois suivez le balisage jaune et tournez à droite avant d'atteindre la voie ferrée. Continuez alors toujours tout droit jusqu'à atteindre Auffay et la place de la République.
L'Eglise Saint-Denis possède encore quelques fragments du XIIème siècle. Mais le clocher a été reconstruit et placé sur le portail vers 1612. De plus, des fragments du retable en albâtre, représentant la Passion du Sauveur, ont été démontés (avant la Révolution) et revendus au Musée des Antiquités à Rouen.
Ce haut manoir a été construit vers 1830 et surplombe la vallée de la Scie. Celui-ci dépend de la baronnie de Bosmelet. Vers 1870, le comte Charles d'Argentré aggrandit considérablement la bâtiment autour du corps central.
La Gare SNCF d'Auffay se situe sur la ligne Rouen-Dieppe.
L'aire de pique-nique se situe dans le jardin public d'Auffay.
Le Café de la Mairie se fera un plaisir d'accueillir les randonneurs pour déjeuner en l'échange d'une consommation sur place.
Créées en 1775, les Halles d'Auffay ont été construites par les Thomas Du Fossé de Bosmelet. Il en subsiste encore une partie, accolée à la mairie.
Cette boucle de randonnée est inscrite au PDESI (Plan Départemental des Espaces, Sites et Itinéraires). Pour obtenir ce label, une analyse du parcours a été coordonnée par le service des Sports du Département de Seine-Maritime sur les plans sécuritaire, réglementaire mais aussi qualitatif (intérêt environnemental, touristique et sportif). L’itinéraire est classé niveau 1 (intérêt local) ou de niveau 2 (intérêt départemental).