Une randonnée joliment contrastée des Essarts-le-Roi à Saint-Rémy-lès-Chevreuse, passant par divers types de paysages, forêts, prairies, sentier découverte, l'Yvette, la sympathique Chevreuse...
Randonnée de gare à gare:
- avec départ de la gare des Essarts-le-Roi, transilien ligne N (accessible depuis Paris Montparnasse),
- et arrivée à la gare RER B de Saint-Rémy-lès-Chevreuse.