Le village de La Cauchie se situe sur l'ancienne voie romaine reliant Arras et Amiens par Thièvres. En 1743, cette voie fut retrouvée à une profondeur de 4 mètres. Les couches siliceuses et calcaires qui la composaient étaient entièrement broyées. Cette voie a sans doute été rechargée vers l'an 580, lorsque la reine Brunehaut fit réparer les nombreuses chaussées qui portent son nom.