O nome deriva da restauração da coroa portuguesa, após 60 anos sob o reino espanhol.
O obelisco foi erigido em 1886 para comemorar este evento.
A praça dos Restauradores está rodeada de edifícios de grande interesse histórico e arquitetónico, nomeadamente o Palácio Foz. Junto ao palácio podemos apreciar a arquitetura monumental em estilo neo-manuelino da estação de comboios do Rossio. Nesta Praça tem início a maior avenida da cidade, avenida da Liberdade.