Esta igreja foi elevada à categoria de Colegiada em 1541 pelo Papa Paulo III a pedido de D. Juan Fernández Manrique, III Marqués de Aguilar. Os escudos do Marquês estão visíveis na torre principal.
Magnífico templo com 3 naves de origem visigótica. Foi nela reconstruída, preservando a porta principal românica transitória; o resto do conjunto é gótico. O segundo e o terceiro corpo da torre são herrerianos e o retábulo renascentista. No interior, o Museu Paroquial mostra-nos um pequeno percurso pela "Idade do Homem" nas suas várias salas: A Sala dos Cristos, a Capela do Arcipreste de Fresno ou dos Pobres, a Capela de Cristo, a Sala do Capítulo, a Sacristia e a Capela Batismal. Junto ao Presbitério podemos ver também os túmulos do Marquês de Aguilar.