De kerk van Baelen is opgetrokken in een gotische stijl. Ze heeft een grote vierhoekige vorm met een lengte van 24 meter en een breedte van 12 meter aan de binnenkant. De kerk is onderverdeeld in drie schepen en vijf travees op stevige zuilen. Gebrandschilderde ramen uit 1930 zorgen voor de verlichting. Het koor en de twee zijkapellen verlengen het het schip. Aan het einde van de rechthoekige indeling bevindt zich een chevet met drie straalkapellen met spitse ramen die aan het einde van de 19e eeuw aangebracht werden. De kerk bevat interessant meubilair: de stenen doopvonten dateren uit de 16e eeuw en de eiken biechtstoel bevat een chronogram met de datum 1767. Het absolute hoogtepunt van de kerk van Baelen is, zonder enige twijfel, de 35 meter hoge torenspits op de verdedigingstoren van 24 meter. De kerk van Baelen maakt al vele jaren deel uit van de vereniging 'Les clochers tors d'Europe' (Torenspitsen van Europa).