O dos petroglifos galegos é unha arte que se enmarca dentro das manifestacións artísticas da idade de bronce e boa parte da idade de ferro. Con formas moi variadas, estas figuras gravadas na roca son, tal vez a máis orixinal expresión artística do mundo galego e sempre dentro do esquematismo ou a abstracción. Nos petróglifos galegos represéntanse figuras circulares variadas, labirintos, cazoletas, armas, escenas de caza, animais diversos, así como representacións humanas de difícil interpretación.
As grabaduras adoitan estar situadas sobre as rocas graníticas nas zonas próximas aos cursos de auga, en ladeiras de vertentes montañosas ou en outeiros, a técnica consiste nun piqueteado cun instrumento que actúa a modo de cicel ou ben cunha continuada acción de abrasión por frotamento cun instrumento cortante.
En Muros temos a Cova dá Bruxa que é un dos conxuntos máis interesantes da arte rupestre galego, tanto pola súa extensión ao ser un dos maiores da zona como pola súa variada gama de motivos de alta complexidade. Figuras como cervos, cánidos, equinos e unha figura humana rodeadas de representacións circulares parecen querer expresarnos algunha clave do que eran no seu momento os nosos devanceiros.